隨著自動化技術的發展，于是出現了堆垛機，是立體倉庫中最重要的起重運輸設備。堆垛起重機的主要功能是在立體倉庫的通道內來回運行，將位于巷道口的貨物存進貨架的貨格，或是取出貨格內的貨物運載到巷道口。

      堆垛機體型比叉車小，無論是手動、半電動、還是全電動堆垛機都能提供更強的機動性和理想的升降選擇。手動堆垛機高度能夠提升到大約80英寸左右，而電動堆垛機擁有更好的提升高度，達到150英寸以上。堆垛機成本比叉車更為劃算，是小型企業的優先選擇。

      堆垛機因為能充分利用倉庫的垂直空間，其面積實際利用、存儲量遠遠大于普通的單層實際(一般是單層實際的4-7倍)。貨物的存儲工作能全都實現機械化和自動化，有效節省人力，提高整個倉儲環節的效率。采取先進的管理和儲存方式，有效地做到“先進先出”，避免貨物無法及時出入庫帶來的損失。儲位集中，有利于控制和處理，尤其是應用了計算機技術，不僅能夠實現倉儲工作的主動控制，還可以進行信息處理，更好地適應黑暗、低溫、有毒等獨特條件的要求。

      一般情況下，設備齊全的堆垛機可更好達到5000公斤的承載，它獨特設計的伸縮臂與叉車相比，堆垛機運送重物時不必擔心發生顛簸或翻車，效率也遠遠超過了叉車。堆垛機能夠實現零排放，與叉車相比，更加的節能環保。采取托盤或貨箱儲存商品，商品的損壞率顯著下降。所以堆垛機的對比叉車有很多的優勢，是社會的發展的必然。